diff --git a/arduino/ruka_lafvin/pouze_ovladani_ramen/pouze_ovladani_ramen.ino b/arduino/ruka_lafvin/pouze_ovladani_ramen/pouze_ovladani_ramen.ino
index c96e445..13e7458 100644
--- a/arduino/ruka_lafvin/pouze_ovladani_ramen/pouze_ovladani_ramen.ino
+++ b/arduino/ruka_lafvin/pouze_ovladani_ramen/pouze_ovladani_ramen.ino
@@ -11,22 +11,22 @@
 
 // mapovani vstupnich GPIO pinu
 const uint8_t JOY_1_KEY = -1; // napriklad 8
-const uint8_t JOY_1_X = -1; // nutno analogovy, napriklad A3
-const uint8_t JOY_1_Y = -1; // nutno analogovy, napriklad A4
+const uint8_t JOY_1_X = A3; // nutno analogovy, napriklad A3
+const uint8_t JOY_1_Y = A4; // nutno analogovy, napriklad A4
 const uint8_t JOY_2_KEY = -1; // napriklad 7
-const uint8_t JOY_2_X = -1; // nutno analogovy, napriklad A2
-const uint8_t JOY_2_Y = -1; // nutno analogovy, napriklad A5
+const uint8_t JOY_2_X = A2; // nutno analogovy, napriklad A2
+const uint8_t JOY_2_Y = A5; // nutno analogovy, napriklad A5
 
 // mapovani vystupnich GPIO pinu
-const uint8_t SERVO_ROTACE = -1; // nutno PWM, napriklad 3
-const uint8_t SERVO_SPODNI = -1; // nutno PWM, napriklad 5
-const uint8_t SERVO_VRCHNI = -1; // nutno PWM, napriklad 6
-const uint8_t SERVO_CELISTI = -1; // nutno PWM, napriklad 9
+const uint8_t SERVO_ROTACE = 3; // nutno PWM, napriklad 3
+const uint8_t SERVO_SPODNI = 5; // nutno PWM, napriklad 5
+const uint8_t SERVO_VRCHNI = 6; // nutno PWM, napriklad 6
+const uint8_t SERVO_CELISTI = 9; // nutno PWM, napriklad 9
 
 // dalsi globalni nastaveni
 const uint16_t GLOBALNI_PERIODA_OBNOVOVANI = 20; // ms
-const uint16_t JOY_MEZ_HORNI = 1000; // 0-1023
-const uint16_t JOY_MEZ_DOLNI = 50; // 0-1023
+const uint16_t JOY_MEZ_HORNI = 800; // 0-1023
+const uint16_t JOY_MEZ_DOLNI = 400; // 0-1023
 const uint8_t SERVO_KROK_TRVANI = 5; // ms
 const uint8_t SERVO_ROTACE_MIN = 0;
 const uint8_t SERVO_ROTACE_MAX = 180;
@@ -188,6 +188,7 @@ void servo_pohyb_vse() {
 
 // inicilalizace a nastaveni
 void setup() {
+    Serial.begin(9600);
     joy_init();
     servo_init();
     servo_najit_nejdelsi_krok();
@@ -198,6 +199,8 @@ void setup() {
 void loop() {
     servo_pozice_vse();
     joy_stav();
+    Serial.println(servo_rotace.read());
+    //Serial.println(analogRead(JOY_2_X));
     servo_pohyb_vse();
     delay(GLOBALNI_PERIODA_OBNOVOVANI);
 }
diff --git a/prezentace/20_dvacata_schuzka.pdf b/prezentace/20_dvacata_schuzka.pdf
new file mode 100644
index 0000000..303febd
Binary files /dev/null and b/prezentace/20_dvacata_schuzka.pdf differ